继承人异地办理委托的法律依据主要来自《中华人民共和国公证法》。
《中华人民共和国公证法》第二十五条规定：“自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。”

对于继承人异地办委托而言，若委托本身不涉及不动产，继承人作为自然人，完全可以依据该条前半部分，选择其住所地、经常居住地、行为地或事实发生地的公证机构办理委托公证，实现异地办理。若委托涉及不动产，如委托他人办理不动产继承相关事宜，根据该条后半部分，涉及不动产的委托公证也可以适用向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出的规定，因此同样允许继承人异地办理此类委托公证。综上，继承人异地办委托具有明确的法律依据。
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关于继承人能否异地办委托，答案是可以的，但需满足一定条件。
继承人可以异地办理委托。

1. 若委托事项不涉及不动产的公证，继承人可以向其住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出委托公证申请。
2. 若委托事项涉及不动产的委托公证，根据相关规定，也可以适用向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出申请的规定，并非必须在不动产所在地办理。

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